Rédactrice originale – Wanda van Niekerk d’après le cours de Alexandra Kopelovich
Principales collaboratrices – Wanda van Niekerk , Jess Bell etLucinda hampton
La cinétique de la marche étudie les forces et les moments dans le cycle de la marche. Cela comprend l’étude des forces de réaction du sol (FRS), du couple articulaire, de la distribution de la pression plantaire et de l’activité musculaire. (1) Le corps doit être en équilibre pendant la marche, par conséquent, les forces de réaction du sol externes (moment externe) doivent être neutralisées par les forces musculaires internes (moment interne). (2) Différents muscles effectuent différentes actions à chaque phase pour créer un moment interne contrant le moment externe sur l’articulation. Les vecteurs de force de réaction du sol créent la direction du moment et le muscle agira dans la direction opposée. Si la force de réaction du sol est antérieure à l’axe articulaire, le segment proximal de l’articulation se déplacera vers l’avant; si la force de réaction du sol est postérieure à l’axe articulaire, le segment proximal de l’articulation se déplacera vers l’arrière. Les muscles peuvent se contracter de manière concentrique ou excentrique pour contrer le moment externe. Lors d’une contraction musculaire concentrique, le muscle se raccourcit et il y a un mouvement au niveau de l’articulation, tandis que lors d’une contraction excentrique, le muscle s’allonge tout en produisant une force.
Pour en savoir plus :
Contact initial (ou « attaque du talon »; aussi appelée « Heel Strike », en anglais)
Le moment où le pied touche le sol et commence la première phase du double appui. Sa fonction est d’initier le contact avec la surface du sol et d’amorcer la mise en charge.(3)
Plan sagittal :
| Articulation | Cinématique | Cinétique | |
|---|---|---|---|
| Forces extérieures | Forces internes/actions musculaires | ||
| Cheville | La cheville passe de 0° (neutre) au contact initial à 5° de flexion plantaire à la phase d’appui avec le pied à plat. | FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la cheville
Moment externe de flexion plantaire créé |
Moment interne de flexion dorsale
Contraction excentrique des fléchisseurs dorsaux (jambier antérieur, muscle long extenseur des orteils, muscle long extenseur de l’hallux) |
| Genou | Le genou passe de 0° d’extension au contact initial à 15° de flexion à la phase d’appui avec le pied à plat. | FRS antérieures à l’axe de rotation de l’articulation du genou
Moment externe d’extension créé |
Moment interne de flexion
Contraction concentrique des fléchisseurs du genou (ischio-jambiers) Contraction excentrique des extenseurs du genou (quadriceps) La modification de l’angle du genou (0°-15°) entraîne le déplacement des FRS de l’avant vers l’arrière, ce qui se traduit par un moment externe de flexion et les extenseurs du genou travaillent de manière excentrique pour contrôler le genou. |
| Hanche | La hanche passe d’une flexion de 20° au contact initial à une flexion de 15° à la phase d’appui avec le pied à plat. | FRS antérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la hanche
Moment externe de flexion créé |
Moment interne d’exension
Contraction concentrique des extenseurs de la hanche (grand glutéal) |
Plan frontal :
| Articulation | Mouvement | Activité musculaire |
|---|---|---|
| Bassin | Bascule antérieur du bassin du côté droit au moment du contact initial
Le côté gauche du bassin commence à se déplacer vers l’avant *Le membre de référence est le membre inférieur droit |
|
| Hanche | Rotation médiale du fémur par rapport au bassin | |
| Genou | « Valgus-thrust » (poussée en valgus)
Rotation médiale du tibia |
Gracile, vaste médial, semi-tendineux, chef long du biceps fémoral pour contrôler la rotation médiale du tibia |
| Cheville | « Valgus-thrust » (poussée en valgus) et augmentation de la pronation
Pronation de l’articulation sous-talienne – maximale à la fin de la phase d’appui avec le pied à plat Pronation de l’articulation médiotarsienne (articulation de Chopart) |
Contraction excentrique du tibial postérieur pour contrôler la poussée en valgus du pied |
Phase d’appui avec le pied à plat (aussi appelée « Loading Response », en anglais)
Débute avec le contact initial et se poursuit jusqu’à ce que le pied controlatéral quitte le sol. Le pied continue de prendre la mise en charge et d’absorber les chocs en déroulant en pronation.(3)
Plan sagittal :
| Articulation | Cinématique | Cinétique | |
|---|---|---|---|
| Forces externes | Forces internes/actions musculaires | ||
| Cheville | La cheville passe de 5° de flexion plantaire à la phase d’appui avec le pied à plat à 5° de flexion dorsale au milieu de l’appui. | FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la cheville
Moment externe de flexion plantaire créé |
Moment interne de flexion dorsale
Contraction concentrique des fléchisseurs dorsaux Contraction excentrique des fléchisseurs plantaires (gastrocnémiens, soléaires) La modification de l’angle à la cheville, passant de 5° de flexion plantaire à 5° de flexion dorsale, entraîne un déplacement des FRS de l’arrière vers l’avant; la musculature postérieure (fléchisseurs plantaires) est donc utilisée de manière excentrique pour contrôler la flexion dorsale. |
| Genou | Le genou passe d’une flexion de 15° à la phase d’appui avec le pied à plat à une flexion de 5° au milieu de l’appui | FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation du genou
Moment externe de flexion créé |
Moment interne d’extension
Contraction concentrique des extenseurs du genou |
| Hanche | La hanche passe d’une flexion de 15° à la phase d’appui avec le pied à plat à la position neutre (0°) au milieu de l’appui | FRS antérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la hanche
Moment externe de flexion créé |
Moment interne d’extension
Contraction concentrique des extenseurs de la hanche |
Plan frontal :
| Articulation | Mouvement | Activité musculaire |
|---|---|---|
| Bassin | Le côté droit fait une bascule postérieure pour se retrouver en position neutre au milieu de l’appui
Abaissement du bassin (« lateral tilt ») du côté du membre en oscillation *Le membre de référence est le membre inférieur droit |
Abducteurs de la hanche actifs pour prévenir un abaissement excessif du bassin (moyen glutéal et tenseur du fascia lata). |
| Hanche | La rotation médiale du fémur par rapport au bassin se poursuit jusqu’à la position neutre au milieu de l’appui
Le moment d’adduction se poursuit tout au long de la phase d’appui simple |
Activité minimale ou aucune activité |
| Genou | Diminution du « valgus-thrust » (poussée en valgus) et début de la rotation latérale du tibia | Activité minimale ou aucune activité |
| Cheville | Le pied transitionne de la pronation vers la supination à la fin de la phase d’appui avec le pied à plat
Pied en position neutre au milieu de l’appui |
Le tibial postérieur aide à effectuer la supination |
Milieu de l’appui (aussi appelée « midstance », en anglais)
Commence lorsque le pied controlatéral quitte le sol et continue jusqu’à ce que le talon ipsilatéral se soulève du sol. Le poids du corps est supporté par une seule jambe et commence à passer de l’absorption de la force au moment de l’impact à la propulsion de la force vers l’avant.(3)
Plan sagittal :
| Articulation | Cinématique | Cinétique | |
|---|---|---|---|
| Forces extérieures | Forces internes/actions musculaires | ||
| Cheville | La cheville passe d’une flexion dorsale de 5° au milieu de l’appui à une position neutre (0°) au soulèvement du talon. | FRS antérieures à l’axe de rotation de la cheville
Moment externe de flexion dorsale |
Moment interne de flexion plantaire
Contraction concentrique des fléchisseurs plantaires |
| Genou | Le genou passe d’une flexion de 5° au milieu de l’appui à 0° en extension au soulèvement du talon | FRS antérieures à l’axe de rotation de l’articulation du genou
Moment externe en extension |
Moment interne en flexion
Contraction excentrique des fléchisseurs du genou |
| Hanche | La hanche passe d’une position neutre (0°) au milieu de l’appui à une extension de 10° à 20° au moment du soulèvement du talon | FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la hanche
Moment externe d’extension |
Moment interne de flexion
Contraction excentrique des fléchisseurs de la hanche (iliopsoas) |
Plan frontal :
| Articulation | Mouvement | Activité musculaire |
|---|---|---|
| Bassin | Le côté droit se déplace vers l’arrière à partir de la position neutre
*Le membre de référence est le membre inférieur droit |
Activité minimale ou aucune activité |
| Hanche | Rotation latérale et adduction du fémur | Activité irrégulière des adducteurs de la hanche |
| Genou | Rotation latérale du tibia | Pas d’activité |
| Cheville | Augmentation de la supination de l’articulation sous-talienne | Activité concentrique du fléchisseurs plantaires |
Soulèvement du talon (ou « phase d’appui terminale »)
Commence lorsque le talon quitte le sol et se poursuit jusqu’à ce que le pied controlatéral entre en contact avec le sol. En plus de nécessiter une stabilité et d’être en mise en charge sur un seul membre, cette phase sert à propulser le corps vers l’avant. Le poids du corps est réparti sur les têtes métatarsiennes.(3)
Plan sagittal :
| Articulation | Cinématique | Cinétique | |
|---|---|---|---|
| Forces extérieures | Forces internes/actions musculaires | ||
| Cheville | La cheville passe de la position neutre (0°) au soulèvement du talon à 20° de flexion plantaire à la fin de l’appui | FRS antérieures à l’axe de rotation de la cheville
Moment externe de flexion dorsale |
Moment interne de flexion plantaire
Contraction concentrique des fléchisseurs plantaires |
| Genou | Le genou passe de la position à 0° en extension au soulèvement du talon à 30° de flexion à la fin de l’appui | FRS antérieures à l’axe de rotation du genou
Moment externe d’extension |
Moment interne de flexion
Contraction concentrique des fléchisseurs du genou |
| Hanche | La hanche passe d’une extension de 10° au moment du soulèvement du talon à une extension de 20° au moment de la fin de l’appui | FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la hanche
Moment externe d’extension |
Moment interne de flexion
Contraction excentrique des fléchisseurs de la hanche |
Plan frontal :
| Articulation | Mouvement | Activité musculaire |
|---|---|---|
| Bassin | Le côté gauche se déplace vers l’avant jusqu’à ce que le talon gauche entre en contact avec le sol (fin de la phase d’appui à droite)
L’abaissement du bassin (« lateral tilting ») du côté de l’oscillation cesse lorsque le membre controlatéral commence sa phase d’appui et que débute la période de double appui *Le membre de référence est le membre inférieur droit |
Contrôle excentrique par les adducteurs |
| Hanche | Abduction lorsque le poids du corps est transféré sur le membre opposé
Rotation latérale du fémur |
|
| Genou | Rotation latérale du tibia (mouvement irrégulier) | |
| Cheville | Le poids du corps est déplacé vers les orteils
Supination de l’articulation sous-talienne |
Fléchisseurs plantaires |
Fin d’appui (ou pré-oscillation, aussi appelée « toe off » en anglais)
Commence lorsque le pied controlatéral entre en contact avec le sol et se poursuit jusqu’à ce que le pied ipsilatéral quitte le sol. Donne la dernière force de propulsion au moment où les orteils quittent le sol.(3)
Plan sagittal :
| Articulation | Cinématique | Cinétique | |
|---|---|---|---|
| Forces externes | Forces internes/actions musculaires | ||
| Cheville | La cheville passe d’une flexion plantaire de 20° en fin d’appui à une flexion plantaire de 10° au début de l’oscillation | FRS antérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la cheville
Moment externe de flexion dorsale |
Moment interne de flexion plantaire
Contraction excentrique des fléchisseurs plantaires Contraction concentrique des fléchisseurs dorsaux pour relever le pied vers le haut |
| Genou | Le genou passe d’une flexion de 30° en fin d’appui à une flexion de 60° au début de l’oscillation | FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation du genou
Moment externe de flexion |
Moment interne d’extension
Contraction excentrique des extenseurs du genou Contraction concentrique des fléchisseurs du genou |
| Hanche | La hanche passe d’une extension de 10° à 20° en fin d’appui à une flexion de 20° au début de l’oscillaton | FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la hanche
Moment externe d’extension |
Moment interne de flexion
Contraction concentrique des fléchisseurs de la hanche |
Les forces de réaction au sol ne s’appliquent pas à la phase d’oscillation puisqu’il n’y a pas de contact avec le sol. Cependant, les muscles continuent de se contracter de manière concentrique ou excentrique selon les besoins.(2)
Début de l’oscillation
Commence lorsque le pied quitte le sol jusqu’à ce qu’il soit aligné avec la cheville controlatérale. Cette phase permet d’avancer le membre et de le « raccourcir » pour dégager le pied.(3)
Plan sagittal :
| Cinématique/mouvement articulaire | Action musculaire | |
|---|---|---|
| Cheville | La cheville passe de 20° de flexion plantaire en fin d’appui à 10° de flexion plantaire au début de l’oscillation | Contraction concentrique des fléchisseurs dorsaux |
| Genou | Le genou passe d’une flexion de 30° en fin d’appui à une flexion de 60° au début de l’oscillation | Contraction excentrique des extenseurs du genou et contraction concentrique des fléchisseurs du genou |
| Hanche | La hanche se déplace en flexion | Contraction concentrique des fléchisseurs de la hanche |
Plan frontal :
| Articulation | Mouvement | Activité musculaire |
|---|---|---|
| Bassin | Abaissement du bassin (« lateral tilt ») vers la droite; le côté droit se déplace vers l’avant
*Le membre de référence est le membre inférieur droit |
Moyen glutéal gauche |
| Hanche | De la rotation latérale à la rotation médiale | |
| Genou | De la rotation latérale à la rotation médiale | |
| Cheville | L’articulation sous-talienne (sans mise en charge) revient à une légère supination |
Milieu de l’oscillation
Commence à partir de l’alignement de la cheville et du pied et se poursuit jusqu’à ce que le tibia de la jambe d’oscillation soit vertical. Comme le début de l’oscillation, cette phase sert à faire avancer le membre et à le « raccourcir » pour dégager le pied.(3)
Plan sagittal :
| Cinématique/mouvement articulaire | Action musculaire | |
|---|---|---|
| Cheville | La cheville passe de 10° de flexion plantaire au début de l’oscillation à la position neutre (0°) au milieu de l’oscillation | Contraction concentrique des fléchisseurs dorsaux |
| Genou | Le genou passe d’une flexion de 60° au début de l’oscillation à une flexion de 30° au milieu de l’oscillation | Contraction excentrique des fléchisseurs du genou |
| Hanche | La hanche passe d’une flexion de 20° au début de l’oscillation à une flexion de 30° au milieu de l’oscillation | Contraction concentrique des fléchisseurs de la hanche |
Plan frontal :
| Articulation | Mouvement | Activité musculaire |
|---|---|---|
| Bassin | Abaissement du bassin (« lateral tilt ») vers la droite; le côté droit se déplace vers l’avant
*Le membre de référence est le membre inférieur droit |
Moyen glutéal droit |
| Hanche | Rotation médiale | |
| Genou | Rotation médiale |
Fin de l’oscillation/(décélération)
Commence lorsque le tibia de la jambe d’oscillation est vertical et se termine au moment du contact initial. Le mouvement vers l’avant du membre ralentit en préparation de la phase d’appui.(3)
| Cinématique/mouvement articulaire | Action musculaire | |
|---|---|---|
| Cheville | Maintient une position neutre | Contraction concentrique et isométrique des fléchisseurs dorsaux |
| Genou | Le genou passe d’une flexion de 30° en milieu d’oscillation à une position à 0° en extension en fin d’oscillation | Contraction excentrique des fléchisseurs du genou, puis contraction concentrique des fléchisseurs du genou |
| Hanche | La hanche passe d’une flexion de 20°-30° en milieu d’oscillation à une flexion de 30° en fin d’oscillation | Contraction concentrique des fléchisseurs de la hanche |