Activité musculaire pendant la marche

Rédactrice originale Wanda van Niekerk d’après le cours de Alexandra Kopelovich
Principales collaboratrices Wanda van Niekerk , Jess Bell etLucinda hampton

Cinétique de la marche et moment articulaire (edit | edit source)

La cinétique de la marche étudie les forces et les moments dans le cycle de la marche. Cela comprend l’étude des forces de réaction du sol (FRS), du couple articulaire, de la distribution de la pression plantaire et de l’activité musculaire. (1) Le corps doit être en équilibre pendant la marche, par conséquent, les forces de réaction du sol externes (moment externe) doivent être neutralisées par les forces musculaires internes (moment interne). (2) Différents muscles effectuent différentes actions à chaque phase pour créer un moment interne contrant le moment externe sur l’articulation. Les vecteurs de force de réaction du sol créent la direction du moment et le muscle agira dans la direction opposée. Si la force de réaction du sol est antérieure à l’axe articulaire, le segment proximal de l’articulation se déplacera vers l’avant; si la force de réaction du sol est postérieure à l’axe articulaire, le segment proximal de l’articulation se déplacera vers l’arrière. Les muscles peuvent se contracter de manière concentrique ou excentrique pour contrer le moment externe. Lors d’une contraction musculaire concentrique, le muscle se raccourcit et il y a un mouvement au niveau de l’articulation, tandis que lors d’une contraction excentrique, le muscle s’allonge tout en produisant une force.

Pour en savoir plus :

Découpage de la cinématique et de la cinétique au cours du cycle de la marche (edit | edit source)

Phase d’appui (edit | edit source)

Contact initial (ou « attaque du talon »; aussi appelée « Heel Strike », en anglais)

Le moment où le pied touche le sol et commence la première phase du double appui. Sa fonction est d’initier le contact avec la surface du sol et d’amorcer la mise en charge.(3)

Plan sagittal :

Cinématique et cinétique lors du contact initial (4)
Articulation Cinématique Cinétique
Forces extérieures Forces internes/actions musculaires
Cheville La cheville passe de 0° (neutre) au contact initial à 5° de flexion plantaire à la phase d’appui avec le pied à plat. FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la cheville

Moment externe de flexion plantaire créé

Moment interne de flexion dorsale

Contraction excentrique des fléchisseurs dorsaux (jambier antérieur, muscle long extenseur des orteils, muscle long extenseur de l’hallux)

Genou Le genou passe de 0° d’extension au contact initial à 15° de flexion à la phase d’appui avec le pied à plat. FRS antérieures à l’axe de rotation de l’articulation du genou

Moment externe d’extension créé

Moment interne de flexion

Contraction concentrique des fléchisseurs du genou (ischio-jambiers)

Contraction excentrique des extenseurs du genou (quadriceps)

La modification de l’angle du genou (0°-15°) entraîne le déplacement des FRS de l’avant vers l’arrière, ce qui se traduit par un moment externe de flexion et les extenseurs du genou travaillent de manière excentrique pour contrôler le genou.

Hanche La hanche passe d’une flexion de 20° au contact initial à une flexion de 15° à la phase d’appui avec le pied à plat. FRS antérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la hanche

Moment externe de flexion créé

Moment interne d’exension

Contraction concentrique des extenseurs de la hanche (grand glutéal)

Plan frontal :

Activité musculaire et mouvement dans le plan frontal, du contact initial à la phase d’appui avec le pied à plat (5)
Articulation Mouvement Activité musculaire
Bassin Bascule antérieur du bassin du côté droit au moment du contact initial

Le côté gauche du bassin commence à se déplacer vers l’avant

*Le membre de référence est le membre inférieur droit

Hanche Rotation médiale du fémur par rapport au bassin
Genou « Valgus-thrust » (poussée en valgus)

Rotation médiale du tibia

Gracile, vaste médial, semi-tendineux, chef long du biceps fémoral pour contrôler la rotation médiale du tibia
Cheville « Valgus-thrust » (poussée en valgus) et augmentation de la pronation

Pronation de l’articulation sous-talienne – maximale à la fin de la phase d’appui avec le pied à plat

Pronation de l’articulation médiotarsienne (articulation de Chopart)

Contraction excentrique du tibial postérieur pour contrôler la poussée en valgus du pied

Phase d’appui avec le pied à plat (aussi appelée « Loading Response », en anglais)

Débute avec le contact initial et se poursuit jusqu’à ce que le pied controlatéral quitte le sol. Le pied continue de prendre la mise en charge et d’absorber les chocs en déroulant en pronation.(3)

Plan sagittal :

Cinématique et cinétique à la phase d’appui avec le pied à plat (4)
Articulation Cinématique Cinétique
Forces externes Forces internes/actions musculaires
Cheville La cheville passe de 5° de flexion plantaire à la phase d’appui avec le pied à plat à 5° de flexion dorsale au milieu de l’appui. FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la cheville

Moment externe de flexion plantaire créé

Moment interne de flexion dorsale

Contraction concentrique des fléchisseurs dorsaux

Contraction excentrique des fléchisseurs plantaires (gastrocnémiens, soléaires)

La modification de l’angle à la cheville, passant de 5° de flexion plantaire à 5° de flexion dorsale, entraîne un déplacement des FRS de l’arrière vers l’avant; la musculature postérieure (fléchisseurs plantaires) est donc utilisée de manière excentrique pour contrôler la flexion dorsale.

Genou Le genou passe d’une flexion de 15° à la phase d’appui avec le pied à plat à une flexion de 5° au milieu de l’appui FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation du genou

Moment externe de flexion créé

Moment interne d’extension

Contraction concentrique des extenseurs du genou

Hanche La hanche passe d’une flexion de 15° à la phase d’appui avec le pied à plat à la position neutre (0°) au milieu de l’appui FRS antérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la hanche

Moment externe de flexion créé

Moment interne d’extension

Contraction concentrique des extenseurs de la hanche

Plan frontal :

Activité musculaire et mouvement dans le plan frontal, de la phase d’appui avec le pied à plat jusqu’au milieu de l’appui (5)
Articulation Mouvement Activité musculaire
Bassin Le côté droit fait une bascule postérieure pour se retrouver en position neutre au milieu de l’appui

Abaissement du bassin (« lateral tilt ») du côté du membre en oscillation

*Le membre de référence est le membre inférieur droit

Abducteurs de la hanche actifs pour prévenir un abaissement excessif du bassin (moyen glutéal et tenseur du fascia lata).
Hanche La rotation médiale du fémur par rapport au bassin se poursuit jusqu’à la position neutre au milieu de l’appui

Le moment d’adduction se poursuit tout au long de la phase d’appui simple

Activité minimale ou aucune activité
Genou Diminution du « valgus-thrust » (poussée en valgus) et début de la rotation latérale du tibia Activité minimale ou aucune activité
Cheville Le pied transitionne de la pronation vers la supination à la fin de la phase d’appui avec le pied à plat

Pied en position neutre au milieu de l’appui

Le tibial postérieur aide à effectuer la supination

Milieu de l’appui (aussi appelée « midstance », en anglais)

Commence lorsque le pied controlatéral quitte le sol et continue jusqu’à ce que le talon ipsilatéral se soulève du sol. Le poids du corps est supporté par une seule jambe et commence à passer de l’absorption de la force au moment de l’impact à la propulsion de la force vers l’avant.(3)

Plan sagittal :

Cinématique et cinétique au milieu de l’appui (4)
Articulation Cinématique Cinétique
Forces extérieures Forces internes/actions musculaires
Cheville La cheville passe d’une flexion dorsale de 5° au milieu de l’appui à une position neutre (0°) au soulèvement du talon. FRS antérieures à l’axe de rotation de la cheville

Moment externe de flexion dorsale

Moment interne de flexion plantaire

Contraction concentrique des fléchisseurs plantaires

Genou Le genou passe d’une flexion de 5° au milieu de l’appui à 0° en extension au soulèvement du talon FRS antérieures à l’axe de rotation de l’articulation du genou

Moment externe en extension

Moment interne en flexion

Contraction excentrique des fléchisseurs du genou

Hanche La hanche passe d’une position neutre (0°) au milieu de l’appui à une extension de 10° à 20° au moment du soulèvement du talon FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la hanche

Moment externe d’extension

Moment interne de flexion

Contraction excentrique des fléchisseurs de la hanche (iliopsoas)

Plan frontal :

Activité musculaire et mouvement dans le plan frontal du milieu de l’appui jusqu’au soulèvement du talon (5)
Articulation Mouvement Activité musculaire
Bassin Le côté droit se déplace vers l’arrière à partir de la position neutre

*Le membre de référence est le membre inférieur droit

Activité minimale ou aucune activité
Hanche Rotation latérale et adduction du fémur Activité irrégulière des adducteurs de la hanche
Genou Rotation latérale du tibia Pas d’activité
Cheville Augmentation de la supination de l’articulation sous-talienne Activité concentrique du fléchisseurs plantaires

Soulèvement du talon (ou « phase d’appui terminale »)

Commence lorsque le talon quitte le sol et se poursuit jusqu’à ce que le pied controlatéral entre en contact avec le sol. En plus de nécessiter une stabilité et d’être en mise en charge sur un seul membre, cette phase sert à propulser le corps vers l’avant. Le poids du corps est réparti sur les têtes métatarsiennes.(3)

Plan sagittal :

La cinématique et la cinétique au soulèvement du talon (4)
Articulation Cinématique Cinétique
Forces extérieures Forces internes/actions musculaires
Cheville La cheville passe de la position neutre (0°) au soulèvement du talon à 20° de flexion plantaire à la fin de l’appui FRS antérieures à l’axe de rotation de la cheville

Moment externe de flexion dorsale

Moment interne de flexion plantaire

Contraction concentrique des fléchisseurs plantaires

Genou Le genou passe de la position à 0° en extension au soulèvement du talon à 30° de flexion à la fin de l’appui FRS antérieures à l’axe de rotation du genou

Moment externe d’extension

Moment interne de flexion

Contraction concentrique des fléchisseurs du genou

Hanche La hanche passe d’une extension de 10° au moment du soulèvement du talon à une extension de 20° au moment de la fin de l’appui FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la hanche

Moment externe d’extension

Moment interne de flexion

Contraction excentrique des fléchisseurs de la hanche

Plan frontal :

Activité musculaire et mouvement dans le plan frontal du soulèvement du talon jusqu’à la fin de la phase d’appui (fin de la pré-oscillation) (5)
Articulation Mouvement Activité musculaire
Bassin Le côté gauche se déplace vers l’avant jusqu’à ce que le talon gauche entre en contact avec le sol (fin de la phase d’appui à droite)

L’abaissement du bassin (« lateral tilting ») du côté de l’oscillation cesse lorsque le membre controlatéral commence sa phase d’appui et que débute la période de double appui

*Le membre de référence est le membre inférieur droit

Contrôle excentrique par les adducteurs
Hanche Abduction lorsque le poids du corps est transféré sur le membre opposé

Rotation latérale du fémur

Genou Rotation latérale du tibia (mouvement irrégulier)
Cheville Le poids du corps est déplacé vers les orteils

Supination de l’articulation sous-talienne

Fléchisseurs plantaires

Fin d’appui (ou pré-oscillation, aussi appelée « toe off » en anglais)

Commence lorsque le pied controlatéral entre en contact avec le sol et se poursuit jusqu’à ce que le pied ipsilatéral quitte le sol. Donne la dernière force de propulsion au moment où les orteils quittent le sol.(3)

Plan sagittal :

Cinématique et cinétique à la fin de l’appui (4)
Articulation Cinématique Cinétique
Forces externes Forces internes/actions musculaires
Cheville La cheville passe d’une flexion plantaire de 20° en fin d’appui à une flexion plantaire de 10° au début de l’oscillation FRS antérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la cheville

Moment externe de flexion dorsale

Moment interne de flexion plantaire

Contraction excentrique des fléchisseurs plantaires

Contraction concentrique des fléchisseurs dorsaux pour relever le pied vers le haut

Genou Le genou passe d’une flexion de 30° en fin d’appui à une flexion de 60° au début de l’oscillation FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation du genou

Moment externe de flexion

Moment interne d’extension

Contraction excentrique des extenseurs du genou

Contraction concentrique des fléchisseurs du genou

Hanche La hanche passe d’une extension de 10° à 20° en fin d’appui à une flexion de 20° au début de l’oscillaton FRS postérieures à l’axe de rotation de l’articulation de la hanche

Moment externe d’extension

Moment interne de flexion

Contraction concentrique des fléchisseurs de la hanche

Phase d’oscillation (edit | edit source)

Les forces de réaction au sol ne s’appliquent pas à la phase d’oscillation puisqu’il n’y a pas de contact avec le sol. Cependant, les muscles continuent de se contracter de manière concentrique ou excentrique selon les besoins.(2)

Début de l’oscillation

Commence lorsque le pied quitte le sol jusqu’à ce qu’il soit aligné avec la cheville controlatérale. Cette phase permet d’avancer le membre et de le « raccourcir » pour dégager le pied.(3)

Plan sagittal :

Actions musculaires au début de l’oscillation (6)
Cinématique/mouvement articulaire Action musculaire
Cheville La cheville passe de 20° de flexion plantaire en fin d’appui à 10° de flexion plantaire au début de l’oscillation Contraction concentrique des fléchisseurs dorsaux
Genou Le genou passe d’une flexion de 30° en fin d’appui à une flexion de 60° au début de l’oscillation Contraction excentrique des extenseurs du genou et contraction concentrique des fléchisseurs du genou
Hanche La hanche se déplace en flexion Contraction concentrique des fléchisseurs de la hanche

Plan frontal :

Activité musculaire et mouvement dans le plan frontal du début de l’oscillation au milieu de l’oscillation (5)
Articulation Mouvement Activité musculaire
Bassin Abaissement du bassin (« lateral tilt ») vers la droite; le côté droit se déplace vers l’avant

*Le membre de référence est le membre inférieur droit

Moyen glutéal gauche
Hanche De la rotation latérale à la rotation médiale
Genou De la rotation latérale à la rotation médiale
Cheville L’articulation sous-talienne (sans mise en charge) revient à une légère supination

Milieu de l’oscillation

Commence à partir de l’alignement de la cheville et du pied et se poursuit jusqu’à ce que le tibia de la jambe d’oscillation soit vertical. Comme le début de l’oscillation, cette phase sert à faire avancer le membre et à le « raccourcir » pour dégager le pied.(3)

Plan sagittal :

Action musculaire au milieu de l’oscillation (6)
Cinématique/mouvement articulaire Action musculaire
Cheville La cheville passe de 10° de flexion plantaire au début de l’oscillation à la position neutre (0°) au milieu de l’oscillation Contraction concentrique des fléchisseurs dorsaux
Genou Le genou passe d’une flexion de 60° au début de l’oscillation à une flexion de 30° au milieu de l’oscillation Contraction excentrique des fléchisseurs du genou
Hanche La hanche passe d’une flexion de 20° au début de l’oscillation à une flexion de 30° au milieu de l’oscillation Contraction concentrique des fléchisseurs de la hanche

Plan frontal :

Activité musculaire et mouvement dans le plan frontal du milieu du l’oscillation à la fin du l’oscillation (décélération) (5)
Articulation Mouvement Activité musculaire
Bassin Abaissement du bassin (« lateral tilt ») vers la droite; le côté droit se déplace vers l’avant

*Le membre de référence est le membre inférieur droit

Moyen glutéal droit
Hanche Rotation médiale
Genou Rotation médiale

Fin de l’oscillation/(décélération)

Commence lorsque le tibia de la jambe d’oscillation est vertical et se termine au moment du contact initial. Le mouvement vers l’avant du membre ralentit en préparation de la phase d’appui.(3)

Action musculaire en fin d’oscillation (6)
Cinématique/mouvement articulaire Action musculaire
Cheville Maintient une position neutre Contraction concentrique et isométrique des fléchisseurs dorsaux
Genou Le genou passe d’une flexion de 30° en milieu d’oscillation à une position à 0° en extension en fin d’oscillation Contraction excentrique des fléchisseurs du genou, puis contraction concentrique des fléchisseurs du genou
Hanche La hanche passe d’une flexion de 20°-30° en milieu d’oscillation à une flexion de 30° en fin d’oscillation Contraction concentrique des fléchisseurs de la hanche

Références(edit | edit source)

  1. Liu X, Zhao C, Zheng B, Guo Q, Duan X, Wulamu A, Zhang D. Wearable devices for gait analysis in intelligent healthcare. Frontiers in Computer Science. 2021 May 13;3:661676.
  2. 2.0 2.1 Hazari A, Maiya AG, Nagda TV. Kinematics and Kinetics of Gait. InConceptual Biomechanics and Kinesiology 2021 (pp. 181-196). Springer, Singapore.
  3. 3.0 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 Magee DJ, Manske RC. Orthopedic physical assessment-E-Book. Elsevier Health Sciences; 2020 Dec 11.
  4. 4.0 4.1 4.2 4.3 4.4 Webster JB, Darter BJ. Principles of normal and pathologic gait. InAtlas of Orthoses and Assistive Devices 2019 Jan 1 (pp. 49-62). Elsevier.
  5. 5.0 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Levangie, Pamela K., and Cynthia C Norkin. Joint Structure and Function: A Comprehensive Analysis. 4th ed. Philadelphia, PA: F.A. Davis Co, 2005.
  6. 6.0 6.1 6.2 Richie DH. Human Walking: The Gait Cycle. In Pathomechanics of Common Foot Disorders. Springer; 2021.
  7. Alexandra Kopelovich. Ground Reaction Force During the Gait Cycle. Available from:https://www.youtube.com/watch?v=Y2RHvicAM2o(last accessed 15/09/2022)
  8. Alexandra Kopelovich. Gait Muscular Activity & Action. Available from: https://www.youtube.com/watch?v=WuG87mRiY-8(last accessed 15/09/2022)


Développement professionnel dans votre langue

Rejoignez notre communauté internationale et participez à des cours en ligne pour tous les professionnels en réadaptation.

Voir les cours disponibles